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ご質問内容

  • FAQ番号 : 37986
  • 公開日時 : 2020/09/29 16:48
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安全機能の確認方法

回答

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。
M〇〇=M_SfSts(△△) にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、SLP1⇒9、SLP2⇒10、SLP3⇒11、SLPM⇒12となります。
製品名
産業用ロボット
製品分類
オプション
シリーズ
FRシリーズ,CRシリーズ,ASSISTAシリーズ
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