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ご質問内容

  • FAQ番号 : 37987
  • 公開日時 : 2020/09/29 16:48
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安全監視モードの確認方法

回答

状態変数「M_SfMode」で現在の監視モードが確認可能です。
M〇〇=M_SfModeにて現在の監視モードNo.がM〇〇に代入されます。監視モードNo.の内容は以下の通りです。"1"⇒モードM、"2"⇒モード1、"3"⇒モード2(A)、"4"⇒モード2(B)、"5"⇒モード3、"0"⇒機能無効状態。
各モードの詳細内容については取説「安全オプション」4.3.1.(3)章の表4-2を参照ください。
製品名
産業用ロボット
製品分類
オプション
シリーズ
Fシリーズ
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