よくあるご質問
(FAQ)

よくあるご質問(FAQ)製品について

文字サイズ変更
S
M
L

製品について > ロボット > 産業用・協働ロボット MELFA > MELFA FRシリーズ > 電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中のワーク把持確認

製品について

お問い合わせ: 他のお問い合わせを探す

よくあるご質問(FAQ)

一覧へ戻る

FAQ番号 : 37990
公開日時 : 2020/09/29 16:49
更新日時 : 2023/07/19 15:36
印刷

電動ハンド(TAIYO製)でワーク搬送中のワーク把持確認

多機能電動ハンドを使用しており、ワーク把持して移動中にワークを落とすことがある。移動中、ワークを落としていないかを確認し、落としていたら動作を変更することは可能か？

カテゴリー :

回答

ハンド爪形状、摩擦力に問題がないかを検討してください。さらに制御的に把持状態を確認するには、状態変数「M_EHHold」を確認してください。ハンド動作開始時は"0"となっており、動作終了時に指定把持力が出ていれば"1"となります。この為、ワークを落とすとM_EHHoldのデータが"0"となるので、M_EHHoldの値が"1"でない事をﾄﾘｶﾞｰとして割込み処理をおこなうことで、ワークを落とした際に動作を変更することが可能です。