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(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について
ビジョンセンサプログラムのステップ運転中だんまり停止状態
ビジョンセンサプログラムでステップ運転で動作チェックをおこなっているが、NVOpenコマンド実行後、ロボットが反応しなくなる。
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回答
ステップ運転時、NVOpenコマンドは外部からの見た目上は処理が終了したように見えますが、内部では実際には処理が完了してていません。ビジョンセンサとの通信に複数ステップの内部処理が必要です。
複数ステップ分のコマンドを手動で実行して、NVOpenコマンドを完了させるか、一度NVOpenまでを自動にて動作させ、HLTや停止信号にてロボットを一旦停止させた後にステップ運転をおこなってください。
複数ステップ分のコマンドを手動で実行して、NVOpenコマンドを完了させるか、一度NVOpenまでを自動にて動作させ、HLTや停止信号にてロボットを一旦停止させた後にステップ運転をおこなってください。
- 製品名
- 産業用ロボット、協働ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ、CRシリーズ、ASSISTAシリーズ、Fシリーズ