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ご質問内容

  • FAQ番号 : 37998
  • 公開日時 : 2020/09/30 10:02
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退避点復帰時の位置

回答

パラメータ「ESCMODE」の設定により異なります。設定「0」にてツール補正された制御点(TCP)が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。設定「1」にてメカニカルインターフェース原点が退避点位置となる様に退避点復帰をおこないます。
製品名
産業用ロボット
製品分類
コントローラ
シリーズ
FRシリーズ,Fシリーズ,CHシリーズ,CRシリーズ,ASSISTAシリーズ
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