• FAQ番号 : 10367
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
  • 印刷

立ち上がり時間

サーボモータを単体で回したとき、設定回転速度[r/min]に達するまでの時間を知りたいのですが、計算方法を教えてください。
カテゴリー : 

回答

加速時間 tsの計算式は下記です。
ts=(J・N)/(9.55x10^4・T)[sec]
 J:サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2]
 N:設定回転速度[r/mim]
 T:加速時トルク=最大トルク[N・m]
※ただし、計算結果は概算値です。
製品名
ACサーボ
シリーズ
HA, HC, HF, HG