• FAQ番号 : 10452
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

MR-J2シリーズのサーボアンプとサーボモータから、MR-J2Sシリーズのサーボアンプとサーボモータに置き換えましたが、ワークの移動量が置き換え前に比べて短くなってしまいました。原因はなんですか？
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回答

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。
製品名
ACサーボ
シリーズ
MR-J2, MR-J2S