- FAQ番号 : 10474
- 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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往復運動で位置ずれする
往復運転の復路でワークが行き過ぎ、位置ずれします。現在値や溜まりパルスは問題ありません。その後、同じ往復運転をしても、位置がずれたままです。原因は何ですか？
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回答
状態表示またはMR Configuratorで帰還パルス累積を確認してください。往復運転後に開始時の数値と同じになっていれば、サーボモータは正確に運転しています。同じ値になっているのに位置ずれしているときは、機械的な要因が考えられます。