• FAQ番号 : 10635
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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オートチューニングしたが、サーボONするとモータがハンチング(微振動)する。

オートチューニングしたが、サーボONするとモータがハンチング(振動)する
が、どうしたら良いか?
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回答

◇オートチューニングの応答性を下げてください。
◇オートチューニングによって推定される負荷慣性モーメント比が、実機と大きく
異なる場合には、おおよその実機の負荷慣性モーメント比をパラメータに設定し
てみてください。
◇上記内容を実施しても、状態が変わらない場合はマニュアルゲイン調整を行って
みて下さい。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て