• FAQ番号 : 10674
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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トルク制限パラメータについて

サーボパラメータのNo.10、11に正転トルク制限値、逆転トルク
制限値というものが有りますが、これはモーションコントローラの
トルク制限値とどちらが有効になるのですか。どのような関係に
なっているのか。
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回答

現在あるサーボシステムコントローラ(A171、A172、A273、AD75M)では
サーボアンプ内部のトルク制限値は、使用しておらずに
コントローラからのトルク制限指令値を有効として使用しています。
 パラメータNo.10,11は予備機能として存在しているもので、
変更しても実際には有効になりません。
製品名
ACサーボ
製品分類
SSCNET・インターフェースアンプ
シリーズ
MR-H