• FAQ番号 : 10733
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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昇降軸でサーボOFF時の落下を防ぐため、電磁ブレーキ動作後にサーボOFFする方法は?

昇降軸でサーボOFF時の落下を防ぐため、電磁ブレーキ動作後にサーボOFFする
方法は?
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回答

パラメータNo.1でCN1B.9ピンを電磁ブレーキインターロック信号に
変更する設定をすると
SON信号オフで電磁ブレーキインターロック信号ON(ブレーキ有効)とし
パラメータNo.33に設定した電磁ブレーキシーケンス出力(動作遅れ)
時間分だけベースオフ(サーボオフ)を遅らせることが
できます。
製品名
ACサーボ
製品分類
汎用インタフェースアンプ
シリーズ
MR-J2