サーボ容量の検討において、ダイナミックブレーキのブレーキトルクが強すぎて加
減速度に問題があり、機械部分が破損する恐れがあるめ、ブレーキトルクを下げる
工夫を教えて下さい。
具体的には１００％ぐらいです。

インバータからサーボ化を検討中