直交JOG操作で座標値の頭に（！）が出る

直交JOG操作を行うと、座標値の頭に（！）が出てきますが、どういう意味ですか。

回答

特異点近傍姿勢になると警告の意味で、（！）が出ます。
特異点近傍姿勢とは、RVタイプはJ5軸がまっすぐ伸びた姿勢、RHタイプは第1アームと第2アームが一直線に伸びた姿勢です。