2通りの方法があります。

(1)エンジニアリングソフトウェアのRT ToolBox2/RT ToolBox3から行う場合。
    プロジェクトツリーから対象となるロボットの「オンライン」ー「メンテナンス」ー「メンテ予報」ー「リセット」画面から

    全軸または指定軸を選択しリセットします。

(2)ティーチングボックスから行う場合。
①R32TBを使ってリセットする場合は、パラメータを読み出して値を設定することで行ないます。
    グリース情報はパラメータ「MFGRST」、ベルト情報はパラメータ「MFBRST」から行います。
　 各パラメータを読み出し、指定軸の情報をリセットする場合は値に指定軸番号（1～8）を入力し、EXEキーを押してください。
　「0」を入力すると全軸リセットされます。
②R56TB/R86TBを使ってリセットする場合は、メニュー画面から「メンテナンス」ー「メンテ予報」ー「リセット」画面から

   全軸または指定軸を選択しリセットします。