(1)エラーが発生していないか確認してください。
(2)停止信号が入っていないか確認してください。
(3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。
(4)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。
(5)イネーブリングデバイス入力信号が入っていないか確認してください。