• FAQ番号 : 12051
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
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直交JOGで、まっすぐに動かない

回答

ロボットの原点がずれている可能性があります。ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置である事を確認してください。

・RV-2SDの場合:J1からJ6=(0,0,90,0,0,0)
・RV-3SDの場合:J1からJ6=(0,0,90,0,0,0)
・RV-6SDの場合:J1からJ6=(0,0,90,0,0,0)
・RV-12SDの場合:J1からJ6=(0,0,90,0,0,0)

※軸データがずれている軸については、原点の再設定を行う必要があります。
製品名
産業用ロボット
製品分類
ロボット本体
シリーズ
SQシリーズ, SDシリーズ, Sシリーズ, Aシリーズ, RPシリーズ, RVTシリーズ, その他