(1)エラーが発生していないか確認してください。
(2)停止信号が入っていないか確認してください。
(3)ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。
(4)ドアスイッチ信号が入っていないか確認してください。
(5)イネーブリングデバイス入力信号が入っていないか確認してください。
(6)外部信号でJOG操作をする場合は、操作権有効になっているか確認してください。