• FAQ番号 : 12072
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 更新日時 : 2023/07/19 08:49
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コントローラとパソコン間のUSB通信 【MELFA F/FRシリーズ】

回答

ロボットコントローラとパソコンをUSB通信するためには、以下の方法でロボット用USBドライバをパソコンにインストールすることが必要です。
※パソコンサポートソフトウェアは、RT ToolBox3をご使用ください。
 
(1) CR800-D/CR750-D/CR751-D/CR760-Dの場合
① パソコンをコントローラのUSBコネクタに接続してください。
② パソコンとCR800-D/CR750-D/CR751-D/CR760-DロボットコントローラをUSBケーブルで接続すると、自動的にインストールが始まり、完了します。 
 
(2) CR800-R/CR800-Q/CR750-Q/CR751-Q/CR760-Qの場合
① パソコンをシーケンサCPUのUSBコネクタに取り付けてください
② USBケーブルを接続後、パソコンのスタートメニューから「コントロールパネル」を選択します。
③「システムとセキュリティ」画面を表示します。
    「デバイスマネージャー」画面を表示します。
    「ほかのデバイス」の“MELSEC“という項目上で右クリックします。
      → 右クリックすると表示されるメニューの、“ドライバーソフトウェアの更新“を選択します。(図1)
④ “C:\Melsec\Easysocket\USBdrivers“を設定し「次へ」を押します。
     “インストール”をクリックします。(図2)

※ 詳細はRT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini RT ToolBox3 / RT ToolBox3 mini 取扱説明書
    『1.5.4 CRnQ_R通信のUSBドライバのインストール』を参照ください。
 
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ