• FAQ番号 : 12084
  • 公開日時 : 2012/03/14 19:52
  • 更新日時 : 2023/07/19 08:59
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ドアスイッチ開放信号ライン異常エラー（H0039） 【CR800】

ドアスイッチ接続したが、H0039（ドアスイッチ開放信号ラインが異常です）が発生して動作出来ないですがどうすれば良いですか？【CR800】
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回答

(1) CNUSR11コネクタのドアスイッチ配線が二重化されているか確認してください。
(2) コントローラ内部では非常停止回路が冗長化（二重化）されていますので、非常停止スイッチは2接点タイプのスイッチをご使用ください。
(3) CNUSR11コネクタへの信号が、同時に入力していることを確認してください。信号入力のタイミングが異なると、H0039が発生します。
(4) ドアスイッチ配線の断線/コネクタ接触状態を確認してください。
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ