エラーコード「２１１０」は、「ＳＰ．ＵＮＩＴ　ＥＲＲＯＲ」です。
下記の要因が考えられますので、確認してください。
（１）ＦＲＯＭ／ＴＯ命令で指定したところが、インテリジェント機能ユニットではない。
（２）ＦＲＯＭ／ＴＯ命令で指定したユニットがバッファメモリをを持たないユニットである。
（３）ＦＲＯＭ／ＴＯ命令命令のアクセス先のインテリジェント機能が故障している。

エラーが発生しているＦＲＯＭ／ＴＯ命令は、プログラミングツール（ＧＸ　ＤｅｖｅｌｏｐｅｒまたはＧＸ　Ｗｏｒｋｓ２）の
診断機能（ＰＣ診断）のエラーＪＵＭＰで特定することができます。