GT SoftGOT2000に音声出力機能はあります。

GT SoftGOT2000では、ブザー音の出力、メッセージ再生(文字列からの音声合成)、
効果音再生、メロディ再生、WAVファイル再生ができます。

メッセージ再生を行う場合は、音声合成ライセンス(SW1DND-GTVO-M)を購入してください。

※メッセージ再生は、GT Designer3 Version1.175H以降から
対応しています。

詳細については、下記を参照してください。
GT Designer3 (GOT2000)画面設計マニュアル (SH-081219-X)
「10.12.2章 音声出力機能の仕様」