• FAQ番号 : 37989
  • 公開日時 : 2020/09/29 16:49
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安全オプションによる速度制限動作

一定速度以上になると停止、エラー発生とするのではなく、動作速度を抑えて動作させるといった事は可能か?
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回答

可能です。速度監視機能(SLS)の中の速度制限オーバライドを設定いただく事で、SLS信号状態によって、動作速度を%で指定し制御することが可能です。
FR/CRシリーズ゙⇒取説「ロボット安全オプション」4.5.5.(3).(c)、F/CHシリーズ⇒取説「ロボット安全オプション」4.3.4.2.(4)を参照ください。
製品名
産業用ロボット
製品分類
オプション
シリーズ
FRシリーズ,Fシリーズ,CHシリーズ,CRシリーズ