製品について
>
ロボット
>
産業用・協働ロボット MELFA
>
MELFA FRシリーズ
>
安全オプションによる速度制限動作
一覧へ戻る
FAQ番号 : 37989
公開日時 : 2020/09/29 16:49
更新日時 : 2023/06/27 14:17
印刷
安全オプションによる速度制限動作
一定速度以上になると停止、エラー発生とするのではなく、動作速度を抑えて動作させるといった事は可能か?
カテゴリー :
製品について
>
ロボット
>
産業用・協働ロボット MELFA
>
MELFA FRシリーズ
製品について
>
ロボット
>
産業用・協働ロボット MELFA
>
MELFA CRシリーズ
製品について
>
ロボット
>
産業用・協働ロボット MELFA
>
MELFA Fシリーズ
回答
可能です。速度監視機能(SLS)の中の速度制限オーバライドを設定いただく事で、SLS信号状態によって、動作速度を%で指定し制御することが可能です。
FR/CRシリーズ゙⇒取説「ロボット安全オプション」4.5.5.(3).(c)、F/CHシリーズ⇒取説「ロボット安全オプション」4.3.4.2.(4)を参照ください。
製品名
産業用ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, Fシリーズ, CHシリーズ