よくあるご質問
(FAQ)

BUSY信号

移動量“0”の位置制御を行った場合もBUSY信号はONします。 ただし、ON時間が短いため、シーケンスプログラムでON状態を検出できない場合があります。 詳細表示

SSCNETの総延長について

SSCNETの総延長は以下の通りです。 [SSCNETⅢ/H] 　・長距離ケーブル使用時　： 最大 1600 m（100 m × 16軸） 　・盤外標準ケーブル使用時： 最大 320 m（20 m × 16軸） 　・盤内標準コード使用時　： 最大 48 m（3 m × 16軸） [SSCNETⅢ] 　... 詳細表示

シンプルモーションユニット QD77MSとモーションコントローラ Q17_DSCPUの違いについて

以下の違いがあります。 (1) モーションSFCによる制御 　モーションコントローラでは複雑なサーボ制御をモーションCPU側のモーションSFCプログラムで、その他の機器制御をシーケンサCPU側のシーケンスプログラムで行うことができ、処理の分散化を図れます。 　一方、シンプルモーションユニットでは処理の分... 詳細表示

再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。 （停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。） 詳細表示

トルク制限

設定されるタイミングが異なります。 [Pr.17 トルク制限設定値] 　大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 [Cd.101 トルク出力設定値] 　 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になります。 　・Pr.17 トルク制限設定値以下の範囲で上書きして使用します。 　・... 詳細表示

degree軸の位置決め

インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動 　・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動 　・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動) [参考] (1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、... 詳細表示

サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH） ・“Md.126 サーボステータス4”（QD77MS, LD77MS） ・“Md.127 サーボステータス5... 詳細表示

シンプルモーションユニットでJOG運転時に発生するエラーコード300について

JOG始動時、JOG速度が設定範囲外になっていると発生します。 "[Cd.17]JOG速度"を、以下に示す範囲内に設定してください。 　1～1000000000 [PLS/s] 　1～2000000000 [×10-2mm/min] 　1～2000000000 [×10-3 inch/min] 　1... 詳細表示

速度制御モード中の加減速時間変更

速度制御モード中に加減速時間は変更できません。 速度制御モード中に“Cd.139 制御モード指定”を「10：速度制御」にして、“Cd.138 制御モード切換え要求”に「1：切換え要求」を設定しても、“Cd.141　速度制御モード時加速時間”および“Cd.142 速度制御モード時減速時間”を取込みません。 制御... 詳細表示

原点アドレス

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.-1 詳細表示