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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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『 MELFA CRシリーズ 』 内のFAQ

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  • JOG速度の最大値を小さくしたい

    パラメータ「JOGSPMX」で変更可能です。 ”MANUAL”モード時のロボット動作速度を制限します。単位：mm/s。 250より大きな値を設定しても、最大値は250に制限されます 詳細表示

    • FAQ番号：18028
    • 公開日時：2014/04/15 12:58
    • 更新日時：2024/05/13 08:56

  • 壁掛け使用時のエラー（H960）

    壁掛け仕様はJ1動作範囲を制限した特殊仕様です。 機種により仕様が違いますので、お問合せください。 詳細表示

    • FAQ番号：12088
    • 公開日時：2012/03/14 19:52
    • 更新日時：2023/07/19 14:21

  • RT ToolBox3で現在位置から指定角度だけJ5軸を動作させたい。

    任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算して、その位置へ動作できます。 （例） 　J〇〇=J_Curr 　J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△） 　Mov J〇〇 詳細表示

    • FAQ番号：40190
    • 公開日時：2023/09/14 16:15

  • 直交JOGでまっすぐ動かない 【RV-8CRL】

    ロボットの原点がずれている可能性があります。 ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。 【RV-8CRL】 RV-8CRL：J1からJ6 ＝ (0，0，90，0，0，0) ※軸データがずれている軸に... 詳細表示

    • FAQ番号：39799
    • 公開日時：2023/06/30 10:44

  • 垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-8CRL】

    【RV-8CRL】 倒れモーメント ：ML 900N・m ねじりモーメント ：MT 900N・m 水平方向並進力 ：FH 1000N 垂直方向並進力 ：FV 1700N ※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.1.2 据付面にかかる反力」を参照してください。 詳細表示

    • FAQ番号：39790
    • 公開日時：2023/06/30 10:48

  • 「J_AmpFbc」の値がマイナスになるか

    マイナスとなる場合があります。 J_AmpFbcは電流フィードバック値で、定格電流に対する割合(%)となり、符号でモータの回転方向を示しています。 詳細表示

    • FAQ番号：44999
    • 公開日時：2025/04/14 19:39

  • ロボット本体の保護等級 【RH-CRHシリーズ】

    詳細表示

    • FAQ番号：39931
    • 公開日時：2023/07/26 15:56

  • 力覚ログの保存

    RC内部タイマデータをファイル名としてファイル毎に名前を変更して保存する事が可能です。時刻（時分秒）の例は、取説「力覚機能」8.3.6.2項のサンプルプログラムを参照ください。また、日付（年下2桁、月、日）の場合は、前述のプログラム内のM1を以下に変更してください。 詳細表示

    • FAQ番号：37985
    • 公開日時：2020/09/29 16:48

  • ロボット本体の保護等級 【RV-8CRL】

    詳細表示

    • FAQ番号：39932
    • 公開日時：2023/07/26 16:00

  • 漏電ブレーカの選定 【RH-CRシリーズ】

    RH-CRシリーズ用 推奨品は、 単相用： NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30mA　(三菱電機製) ( 端子カバー： TCS-05FA2) 詳細表示

    • FAQ番号：39809
    • 公開日時：2023/06/30 10:39

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