垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【R

【RV-5AS】倒れモーメント：ML 325N・m ねじりモーメント：MT 275N・m 水平方向並進力：FH 700N 垂直方向並進力：FV 1010N

安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

【RV-5AS】 倒れモーメント ：ML 325N・m ねじりモーメント ：MT 275N・m 水平方向並進力 ：FH 700N 垂直方向並進力 ：FV 1010N

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△） にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3

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垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-5AS】

【RV-5AS】倒れモーメント：ML　325N・m ねじりモーメント：MT　275N・m 水平方向並進力：FH　700N 垂直方向並進力：FV　1010N 詳細表示
- FAQ番号：39792
- 公開日時：2023/06/30 10:50
安全機能の確認方法

状態変数「M_SfSts」にて現在有効となっている機能が確認可能です。 M〇〇＝M_SfSts（△△）にて機No.△△の機能が有効であればM〇〇に"1"が、無効であれば"0"が代入されます。機能No.は、STO⇒1、SOS⇒2、SS1⇒3、SS2⇒4、SLS1⇒5、SLS2⇒6、SLS3⇒7、SLSM⇒8、S... 詳細表示
- FAQ番号：37986
- 公開日時：2020/09/29 16:48
- 更新日時：2023/06/27 11:23
ロボット本体の保護等級【RV-5AS】

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- FAQ番号：39933
- 公開日時：2023/07/26 15:58