よくあるご質問
(FAQ)

表示部の"Ab"表示について

"Ab"表示は、サーボシステムコントローラと初期通信が完了していないことを示しています。マニュアルを確認し、対処してください。 詳細表示

検出器とはどんなものか？役割は？

◆目的はモータの回転状態の検出。モータ軸に取り付けて使用。 『エンコーダ』は『検出器』のことを示し、ＡＣサーボに特化するならば、モー タの回転位置をディジタル信号として検出する装置です。 一般にアナログ形態の出力を発するものを指速発電機（Ｐｉｌｏｔ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）『ＰＧ』、 ... 詳細表示

上限周波数について

PU運転モード以外でパラメータ変更を行うと、モード指定エラー「Er4」となることがあります。 PU運転モードでパラメータの設定をして頂くか、Pr77（パラメータ書込選択）＝2とすることで、 運転モードに関係なくパラメータを設定することができます。 詳細表示

圧着端子のサイズについて

3.5sqの圧着端子はJIS規格から外れてしまうためです。 電線が3.5sqに対して5.5sqの圧着端子利用の場合もかしめる事が可能です。 詳細表示

Err．の対応について

常にErr．が表示される原因としては、 　1．RES-SD端子間が短絡されっぱなしになっている。 　2．操作パネルの接触不良または操作パネルの故障 　3．インバータの故障 が考えられます。 操作パネルにErr．が出ていてもインバータが外部運転可能であれば（2）の原因が考えられますので、 インバータから操作パネル... 詳細表示

FR-Configuratorのパラメータコピー方法について

別のインバータにデータをコピーすることは可能です。 １．コピー元のインバータのパラメータを「エクスポート」を使用して、拡張子「pr3」で保存します。 ２．接続のインバータをコピーしたい物に入替えます。 ３．ソフトウェアを起動し、そのインバータと通信ができる状態にします。 ４．パラメータ一覧をクリックし、「インポー... 詳細表示

サーボアンプの表示部に何も表示されない

制御回路電源 (L11、L21)に電源が供給されているか確認してください。 制御回路電源が入力されているのに何も表示されない場合は、一度電源を切り、入出力信号の配線やサーボモータ電源ケーブルなどをすべて外し、制御回路電源のみを接続している状態で電源をオンにしてください。 この状態で表示が出て、ケーブルを接続す... 詳細表示

バックラッシュ補正とは何ですか？

機械系には、ほとんどといってよいほどバックラッシュ（すき間）があります。バックラッシュがあるとサーボモータが回転してもその分機械は動きません。そのため、位置決め指令装置の現在位置と機械の位置にバックラッシュ分の誤差が生じます。但し、誤差は累積しません。 この誤差を補正するために、次のバックラッシュ補正があり... 詳細表示

操作パネルを用いた正転、逆転の切り換えについて

FR-E800の操作パネルには正転（FWD）、逆転（REV）の専用のキーが用意されていないので操作パネルでは、一方向しか運転ができません。Pr.40（RUNキー回転方向選択）を設定して「RUN」キーを押すことで正転、逆転のどちらかの運転ができるようになっています。FR-A800、FR-F800の操作パネルには、正... 詳細表示

モータの回転方向を逆にする方法は？

モータの回転方向を逆にする方法を、下記に記述します。 《位置制御モードの場合》 (1)正転パルスと逆転パルスの接続を入替える。 (2)サーボアンプへの『パルス列入力信号』の入力形態を変更する。 ・正転・逆転パルス列 → × パラメータ変更での対応不可能 → 結線で正逆パルスを入れ替... 詳細表示