よくあるご質問
(FAQ)

高速カウンタユニットの現在値について

(1)Ａ１ＳＤ６１はユニットに処理用のマイコンがあり，３．５ｍｓ周期で処理を行なっていま 　す。 (2)連続してＴＯ／ＦＲＯＭを実行すると正しい計測ができなくなります。 　場合によってはユニットダウンになることもあります。 (3)上記(1)・(2)から１ｍｓ以下での周期の処理はできません。 詳細表示

A1S38BとA1S38HBとの違い

命令処理時間について 命令　　　　　　　　　　　条件　　　　　　　　処理時間［μS］（A1S38B／ A1S38HB） ［FROM n1 n2 D n3］　　　　n3＝1　　　　　　　　　　253／25 2 　　　　　　　　　　　　　n3＝1000　　　　　　　　4514／285... 詳細表示

トルク変更機能について

トルク変更値が０％の場合は現状維持になっています。 このため位置決め始動時にトルク出力設定値で動作させる場合は，トルク変更値を ０％に設定します。 トルク変更を行った後，トルク出力設定値で制御はできません。 このため，トルク出力設定値と同一値で動作させる場合は，トルク変更でトルク出力 設定値と同一値を設... 詳細表示

絶対値システムに設定したＡＤ７５Ｍ３でリセット操作を行うと現在値が変わってしまう

絶対位置システムで現在値が変わる要因としては， 　・サーボパラメータの設定が絶対位置の設定になっていない 　・サーボアンプ側でバッテリを接続していない 　・原点復帰後フラッシュＲＯＭ書込みを行っていない 　・電源立上げ後，原点復帰（データセット式）／現在値変更のプログラムを実行して 　　いる が考えら... 詳細表示

シーケンスプログラムによるAD71の速度データ設定について

AD71にシーケンスプログラムで設定する場合と周辺機器で設定する場合では 設定した値に対する重み付けが異なるためです。 シーケンスプログラムで周辺機器と同一速度を設定すると、AD71では 10倍（単位がmmの場合）の値で動作します。 このためシーケンスプログラムからは、動作速度の1／10の値を設定しま... 詳細表示

SW□D5C-AD75P（E） のプロジェクト流用方法について

各軸の位置決めデータについては、CSV形式のファイルで保存後、新規プロジェクト でCSV形式ファイルの読み出しを行なうことで流用できます。 その他のデータは流用できません。 詳細表示

QnACPUのPCカードの使用法

フラッシュメモリはGX Developerではフォーマットできません。専用のツール（ICメモリカードリーダ/ライタを用意して、パソコンにドライバを組み込み起動をかける）が必要です。＊市販品では〈らむ蔵〉、〈わび助〉、〈PC10-SIN〉といったものがあります。注意事項としては、フラッシュメモリはフォーマットをした... 詳細表示

高速原点復帰（Ｋ９００２）を行ったときのエラー（２０９）について

エラーコード”２０９”は近点ドグ式原点復帰完了後，再度原点復帰始動を行ったと き出るエラーです。 原点復帰完了で再度原点復帰始動がかかるプログラムになっていないか確認してくださ い。 たとえば原点復帰完了時に外部の原点復帰始動指令がＯＮしていないかなどです。 詳細表示

AD75の速度制御時の送り現在値更新について

AD75の送り現在値更新要求の設定で0と2の違いは次のようになっています。 　・0：実行前の送り現在値を保持したまま速度制御を行います。 　　　　速度制御実行中は送り現在値の更新を行いません。 　・2：送り現在値を0にして速度制御を行います。 　　　　速度制御中は送り現在値の更新を行いません。 詳細表示

プログラムメモリのタスクサイズ変更について

つぎの手順で行なってください。 　(1)タスク１のプログラムを保存する。 　↓ 　(2)タスク２のインタプリタを終了させる。 　　　　Ｓ＞ＴＫＩＬＬ　２　 　↓ 　(3)タスク２のマルチタスク設定を解除する。 　　　　Ｓ＞ＳＥＴ　２”ＯＦＦ” 　↓ 　(4)タスク１のインタプリタを終了させる... 詳細表示