Factory Automation

シンプルモーションユニット 特長

LD77MS

SSCNETⅢ/Hの詳細はこちら

高速同期ネットワーク SSCNET III/H

  • データ送受信を従来比３倍の双方向
    150Mbps（片方向300Mbps）へと高速化。システムの応答性を飛躍的に向上します。
  • 0.22msへと、指令通信周期を高速化
  • 同期通信により、装置の高性能化を実現
    SSCNETⅢ/Hでは、完全同期通信が可能。高精度な同期が必要な装置の高性能化を実現します。
  • 最大1600mの長距離配線に対応
    １系統あたり最大1600m（局間最大100ｍ×16軸）の長距離配線が可能
  • SSCNETⅢ/H対応品とSSCNETⅢ対応品との混在が可能
    同一系統にSSCNETⅢ/H対応サーボアンプとSSCNETⅢ対応サーボアンプを混在して使用できます。
    （混在時の通信速度：双方向50Mbps）
    ※SSCNET (Servo System Controller Network)

自由度の高いベースレス構造

MELSEC-Lシリーズはベースレス構造を採用し、制御盤内の省スペース化を実現しました。
ユニット拡張時には、ベースのスロット数による制約を受けず、必要なユニットを必要な分接続するだけで、より自由度の高い設計ができます。

制御の流れ

シーケンサCPUからシンプルモーションの位置決めを始動します。
シンプルモーションは指定された位置決めデータNo.から運転を開始し、運転パターンが終了になるまで運転を続けます。

位置決め制御

  • 直線補間制御（最大4 軸）、2 軸円弧補間制御、定寸送り制御、および連続軌跡制御など豊富な制御形式で様々な用途に対応できます。
  • 手軽に位置決めアドレス、速度などをシーケンスプログラムから設定して自動運転ができます。
  • Ｍコード、スキップ機能、ステップ運転、目標値変更機能などの充実した補助機能で、お客様のニーズにお応えします。

同期制御、カム制御

ギア、シャフト、変速機、カムなどの機械機構をソフトウェアに置き換えた同期制御が簡単に実現できます。

  • パラメータ設定だけで簡単に同期制御ができます。複雑なプログラムの作成は必要ありません。
  • 軸ごとに同期制御の始動／停止ができます。同期制御の軸と位置決め制御の軸の混在が可能です。
  • 主軸の移動量をクラッチ経由で出力軸へ伝達することができます。

速度・トルク制御（押当て制御）

同期エンコーダからの入力パルスや仮想サーボアンプに同期して、同期制御、カム制御ができます。

  • 巻出し軸・巻取り軸などの張力制御用途にも使用できます。
  • 「位置制御」→「速度・トルク制御」→「位置制御」の切換えが可能です。速度・トルク制御中も現在位置管理を実施しており、位置制御に戻した後でも絶対位置座標での位置決めが可能です。

従来機種との高い互換性

シンプルモーションユニット（LD77MH）のプロジェクトやシーケンスプログラムは、シンプルモーションユニット(LD77MS)のプロジェクトに簡単に置き換え可能です。

エンジニアリング環境MELSOFT GX Works2で強力サポート

Easy to Use !
使いやすい操作性のエンジニアリング環境MELSOFT GX Works2のシンプルモーションユニット設定ツール）が強力にサポートします。

  • 位置決めデータ
    データ設定アシスタント機能、補助円弧の自動計算などの機能により簡単に位置決めデータが設定できます。
  • 同期制御パラメータ
    グラフィカルな画面での直感的な設定だけで、複雑な同期制御を実現できます。
  • デジタルオシロ
    モーション演算周期に同期したデータ収集と波形表示により、動作確認、トラブルシュートを強力に支援します。
  • サーボアンプのセットアップ
    サーボアンプのパラメータ設定や調整は、シーケンサ経由のセットアップソフトウェアMR Configurator2で簡単に行えます。

機能一覧

クリックで機能詳細が表示されます。
  シンプルモーションユニット
LD77MS16 LD77MS4 LD77MS2
サーボアンプ接続方式 SSCNETⅢ/H (150Mbps)
サーボアンプ間の
最大接続距離[m]		 100
接続サーボアンプ MR-J4-B(-RJ), MR-J4W-B詳細はこちら
最大制御軸数 16軸4軸2軸
演算周期[ms] 0.88 / 1.770.88～
エンジニアリング環境 シンプルモーションユニット設定ツール ※1　MR Configurator2
制御方式 PTP（Point To Point）制御、位置制御、速度制御、 トルク制御、 押当て制御、 カム制御、
同期制御、2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間、軌跡制御、速度・位置切換え制御(ABS/INC)、
位置・速度切換え制御(INC)
制御単位 mm，inch，degree，PULSE
位置決めデータ数 600データ（位置決めデータNo.1～600）／軸
（MELSOFT GX Works2，シーケンスプログラムでの設定が可能）
加減速方式 台形加減速、Ｓ字加減速
手動制御 JOG運転、手動パルサ運転、インチング運転
制御内容を変更する機能 現在値変更、 目標位置変更機能、トルク制限値変更、速度変更、オーバーライド機能、加減速時間変更機能
原点復帰方式 近点ドグ式、カウント式1、カウント式2、データセット式、スケール原点信号検出式、
ドライバ原点復帰式※2
補助機能 緊急停止機能、H/Wストロークリミット機能、S/Wストロークリミット機能、絶対位置システム、
アンプなし運転機能、無限長送り機能、 任意データモニタ機能、 マーク検出機能、
フラッシュROMバックアップ、 ユニットエラー履歴収集機能、Ｍコード出力機能、デジタルオシロ機能、
カム自動生成機能
入出力占有点数 32点（I/O割付：インテリジェント機能ユニット32点）
DC5V内部消費電流[A] 0.70 0.55
質量[kg] 0.22
  • ※1：シンプルモーションユニット設定ツールはMELSOFT GX Works2に含まれています。
  • ※2：ドライバ（サーボアンプ）に設定された原点復帰方式を使用します。

関連リンク