Factory Automation

シンプルモーションユニット 特長

QD77GF

CC-Link IE フィールドの詳細はこちら

CC-Link IEフィールドネットワーク

  • 1つのネットワークで高速なI/O制御からモーション制御までカバーし、機器のレイアウトに合わせた自由度の高い配線性を実現。
  • スター型、ライン型、スター型・ライン型混在によるフレキシブルな配線。
  • CC-Link IE フィールドのマスタ局として使用でき、I/O等の様々な機器が接続可能。
  • １Gbpsの通信速度を誇るCC-Link IE フィールドネットワークにより、タクトタイムを大幅短縮。
  • 世界で広く使われているEthernetベースのネットワークであるため、ケーブル、コネクタなど、入手性の高い器材を活用。

同期通信により、装置の高性能化を実現

CC-Link IE フィールドネットワークの同期通信で、同期制御や補間機能を実現。同期が必要な食品機械、加工機などの装置にも対応できます。

柔軟なネットワーク構築

CC-Link IE フィールドネットワークの配線には、スター型、ライン型、スター型・ライン型混在の配線を使用することができます。

スター型、ライン型が混在した配線

産業用スイッチングハブを使用したスター接続ができます。
適用HUB ： DT135TX （三菱電機システムサービス（株）製）

ライン型配線

ハブを使用せずに、シンプルモーションユニット（マスタ局）とデバイス局を接続でき、コストダウンが図れます。

CC-Link IEフィールドネットワーク サーボアンプMR-J4-GF

  • MR-J4シリーズの強力な制御機能を継承し、CC-Link IEフィールドネットワークに標準対応。
  • シンプルモーションユニットQD77GFとの組合せで、高度な同期制御・補間制御が可能。

位置決め制御

  • 直線補間制御、2軸円弧補間制御、定寸送り制御、現在値変更、および連続軌跡制御など豊富な制御で様々な用途に対応できます。
  • 位置決めアドレス、速度などをシーケンスプログラムから設定して、手軽に自動運転ができます。
  • Mコード、スキップ機能、速度変更機能、目標位置変更機能などの充実した補助機能で、お客様のニーズに対応します。

アドバンスト同期制御、カム制御

  • 同期エンコーダからの入力パルスや仮想サーボアンプに同期して、同期制御、カム制御ができます。
  • QD77GFの内蔵I/Fを使って、インクリメンタル同期エンコーダを使用することができます。
  • 同期エンコーダの遅れを補正できる位相補正機能により、同期制御の精度向上を図ることができます。

制御の流れ

シーケンサCPUからシンプルモーションの位置決めを始動します。
シンプルモーションは指定された位置決めデータNo.から運転を開始し、運転パターンが終了になるまで運転を続けます。

機能一覧

クリックで機能詳細が表示されます。
　 　
  シンプルモーションユニット
QD77GF16 QD77GF8 QD77GF4
最大制御軸数 16軸 8軸4軸
サーボアンプ接続方式 CC-Link IE フィールド (1Gbps)
サーボアンプ間の
最大接続距離[m]		100
接続サーボアンプ MR-J4-GF , MR-J4-GF-RJ
演算周期[ms] 1.0，2.0，4.0
エンジニアリング環境 シンプルモーションユニット設定ツール ※1　　　　　MR Configurator2
制御方式 PTP（Point To Point）制御、位置制御、 カム制御、 同期制御、2軸/3軸/4軸直線補間、
2軸円弧補間、軌跡制御、速度・位置切換え制御(ABS/INC)、位置・速度切換え制御(INC)
制御単位 mm，inch，degree，pulse
位置決めデータ数 600データ（位置決めデータNo.1～600）／軸
（MELSOFT GX Works2，シーケンスプログラムでの設定が可能）
加減速方式 台形加減速、S字加減速
手動制御 JOG運転、手動パルサ運転、インチング運転
制御内容を変更する機能 現在値変更、 目標位置変更機能、トルク制限値変更、速度変更、オーバライド機能、加減速時間変更機能
原点復帰方式 ドライバ原点復帰※2
補助機能 緊急停止機能、H/Wストロークリミット機能、S/Wストロークリミット機能、絶対位置システム、
アンプなし運転機能、無限長送り機能、 マーク検出機能、フラッシュROMバックアップ、
Mコード出力機能、 ユニットエラー履歴収集機能、デジタルオシロ機能、 カム自動生成機能
入出力占有点数 32点（I/O割付：インテリジェント機能ユニット32点）
DC5V内部消費電流[A] 0.8
質量[kg] 0.26
  • ※1：シンプルモーションユニット設定ツールはMELSOFT GX Works2に含まれています。
  • ※2：ドライバ（サーボアンプ）に設定された原点復帰方式を使用します。

関連リンク