センシングユニット 特長
MR-MT2000シリーズ
コンセプト
汎用パルス列対応ドライバやセンサ、シャッタなどの入出力をモーション制御周期と同期。
装置の高速化、高精度化を実現します。
- ■応答時間1μs以内の入出力
- ■同期制御用のパルス入出力
- ■高精度なアナログ入出力
- ■オープン仕様のエンコーダI/Fに対応
マウスカーソルをユニット画像に重ねると、各ユニットの特長・仕様が表示されます。
[印刷工程での用途例]
マウスカーソルを 
に重ねると、使用するユニットが表示されます。
高速・高精度を実現するアプリケーション
「課題と解決策」から、各ユニットを使用したアプリケーション例を紹介します。
マウスカーソルで課題の画像をクリックすると、アプリケーション例の詳細が表示されます。
機能一覧
| 品名 | 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|---|
| SSCNETⅢ/Hヘッドユニット MR-MT2010 |
制御回路 電源入力 |
電圧 | DC24V | |
| 許容電圧変動 | DC24V±10％ | |||
| 電流容量 | 1.0A | |||
| 通信インタフェース | SSCNETⅢ/H | |||
| DI | 入力点数 | 12点 | ||
| 入力形式 | シンク入力／ソース入力（フォトカプラ絶縁） | |||
| 入力応答時間 | ON→OFF：1μs以内／OFF→ON：1μs以内 | |||
| DO | 出力点数 | 2点 | ||
| 出力形式 | シンク出力（フォトカプラ絶縁） | |||
| 出力応答時間 | ON→OFF：1μs以内／OFF→ON：1μs以内 | |||
| 質量[kg] | 0.2 | |||
| 入出力ユニット MR-MT2100 |
DI | 入力点数 | 16点※1 | |
| 入力形式 | シンク入力／ソース入力（フォトカプラ絶縁） | |||
| 入力応答時間 | ON→OFF：1μs以内／OFF→ON：1μs以内 | |||
| DO | 出力点数 | 16点※1 | ||
| 出力形式 | シンク出力／ソース出力（フォトカプラ絶縁） | |||
| 出力応答時間 | シンク出力 | ON→OFF：1μs以内／OFF→ON：1μs以内 | ||
| ソース出力 | ON→OFF：2μs以内／OFF→ON：1μs以内 | |||
| 質量[kg] | 0.2 | |||
| パルス入出力ユニット MR-MT2200 |
パルス入出力チャンネル数 | 出力2CH／入力2CH／入出力各1CH （いずれかの選択式） |
||
| パルス出力 | 出力信号 | 差動ラインドライバ出力／オープンコレクタ出力 | ||
| 出力形式 | 正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列, A相/B相パルス列 |
|||
| 最大周波数 | 差動ライン ドライバ出力 |
4Mpulse/s（A相/B相パルス列 4逓倍） 1Mpulse/s（正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列） |
||
| オープン コレクタ出力 |
200kpulse/s（A相/B相パルス列 4逓倍） 50kpulse/s（正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列） |
|||
| パルス入力 | 入力信号 | 差動ラインドライバ入力 | ||
| 入力形式 | 正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列, A相/B相パルス列 |
|||
| 最大周波数 | 差動ライン ドライバ入力 |
4Mpulse/s（A相/B相パルス列 4逓倍） 1Mpulse/s（正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列） |
||
| DI | 入力点数 | 各軸7点（計14点） | ||
| 入力形式 | シンク入力／ソース入力（フォトカプラ絶縁） | |||
| DO | 出力点数 | 各軸5点（計10点）※2 | ||
| 出力形式 | シンク出力／ソース出力（フォトカプラ絶縁） | |||
| 質量[kg] | 0.2 | |||
| アナログ入出力ユニット MR-MT2300 |
アナログ入力 | チャンネル数 | 4CH | |
| 入力電圧範囲 | DC-10V～+10V／DC-5V～+5V（選択式） | |||
| 分解能 | ±10Vレンジ：0.334mV／±5Vレンジ：0.167mV | |||
| 変換精度 | ±0.1%（25℃時）／±0.3%（0℃～60℃時） | |||
| アナログ出力 | チャンネル数 | 4CH | ||
| 出力電圧範囲 | DC-10V～+10V | |||
| 分解能 | ±10Vレンジ：0.319mV | |||
| 変換精度 | ±0.4%（25℃時）／±0.5%（0℃～60℃時） | |||
| 質量[kg] | 0.2 | |||
| エンコーダI/Fユニット MR-MT2400 |
接続エンコーダチャンネル数 | 2CH※3 | ||
| 対応エンコーダ通信 | SSI，当社シリアルI/F | |||
| 質量[kg] | 0.2 | |||
- ※1：55℃を超えて60℃以下で使用する場合、同時ON点数は、DI:14点以下かつDO:14点以下としてください。
- ※2：5点のうち2点とパルス出力（オープンコレクタ出力）は排他機能です。
- ※3：異なるエンコーダインタフェースを1チャンネルずつ入力することはできません。必ず2チャンネルとも同一のエンコーダインタフェースで使用してください。
適応コントローラ
| モーションCPUユニット | R64MTCPU, R32MTCPU, R16MTCPU |
|---|---|
| ポジションボード | MR-MC200シリーズ, MR-MC341 |
構成機器
| 品名 | 型名 | 内容 | 適用海外規格 |
|---|---|---|---|
| SSCNETⅢ/Hヘッドユニット | MR-MT2010 | SSCNETⅢ/H接続, 入力12点, 出力2点 | UL, CE, KC, EAC |
| 入出力ユニット | MR-MT2100 | 入力16点, 出力16点 | UL, CE, KC, EAC |
| パルス入出力ユニット | MR-MT2200 | パルス入出力の合計2CH | UL, CE, KC, EAC |
| アナログ入出力ユニット | MR-MT2300 | アナログ入力4CH, アナログ出力4CH | UL, CE, KC, EAC |
| エンコーダI/F ユニット | MR-MT2400 | エンコーダI/F 2CH | UL, CE, KC, EAC |