サーボモータ用減速機 GRシリーズ 特長
特長
高性能
はすば歯車と歯面の特殊表面処理を採用した遊星減速機構（GR-U•P）により伝達トルクを大幅に向上。
高性能グリースと全軸受にころがり軸受を採用し減速機の回転速度範囲を拡大。
三菱電機サーボモータ
※1
の最大トルク350%、最大回転速度6700r/minに対応し、装置の高性能化に貢献！
小形•軽量
アルミケーシングにより減速機を軽量化。
さらに差動遊星減速機構（GR-S）を採用することで減速比1/15～1/60を1段構造で対応し、全長を短縮！
小形･低慣性の三菱電機サーボモータ
※1
に最適化した減速機枠番で装置の小形･軽量化に貢献！
高精度
バックラッシュは標準仕様で8分（1/3～1/10）・15分（1/15～1/60）以下、精密仕様の3分（1/3～1/10）以下も対応！
高応答・高精度の三菱電機サーボモータ
※1
との組合せにより、装置の高応答制御や位置決め精度に貢献！
高効率
全軸受をころがり軸受化、低摩擦コーティングオイルシール採用により減速機効率を向上。
高効率の三菱電機サーボモータ
※1
との組合せにより、装置の省エネ化に貢献！
保護構造IP65
標準仕様で減速機の保護構造はIP65※2に対応。
三菱電機サーボモータ※1との組合せにより装置の耐環境性に貢献！
- ※1MELSERVO-J5（HK-KT）、MELSERVO-J4（HG-KR）。
- ※2サーボモータと減速機の取付面に付属のOリングを取付けてください。組合せサーボモータによって、保護構造IP65を満足できない場合があります。
ラインアップ・組合せ表
製品ラインアップ
形名の見方
※3三菱電機サーボモータをご支給いただきサーボモータ組付け対応も可能です。
詳細については別途ご相談をお願いいたします。
サーボモータ組合せ表
（モータ定格回転速度 3000r/min）
| サーボモータ | 減速機 | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
GR-U（バックラッシュ8分）
GR-P（バックラッシュ3分） |
GR-S（バックラッシュ15分） | |||||||||||||
|
出 力
［KW］ |
形 名 | 枠 番 | 1/3 | 1/5 | 1/6 | 1/9 | 1/10 | 1/15 | 1/20 | 1/25 | 1/30 | 1/40 | 1/50 | 1/60 |
| 0.05 |
HK-KT053W（B）
HG-KR053（B） |
☐40 |
☐42
（GR-［U or P］042-［ ］-4） |
☐42
（GR-S042-［ ］-4） |
||||||||||
| 0.1 |
HK-KT13W（B）
HG-KR13（B） |
☐42 （GR-［U or P］042-［ ］-4） |
☐42 （GR-S042-［ ］-4） |
☐60 （GR-S060-［ ］-4） |
||||||||||
| 0.15 | HK-KT1M3W（B） | ☐42 （GR-［U or P］042-［ ］-4） |
☐60
（GR-［U or P］060-［ ］-4） |
☐60
（GR-S060-［ ］-4） |
||||||||||
| 0.2 |
HK-KT23W（B） HG-KR23（B） |
☐60 |
☐60
（GR-［U or P］060-［ ］-6） |
☐60
（GR-S060-［ ］-6） |
☐90 （GR-S090-［ ］-6） |
|||||||||
| 0.4 |
HK-KT43（4）W（B）
HG-KR43（B） |
☐60 （GR-［U or P］060-［ ］-6） |
☐60 （GR-S060-［ ］-6） |
☐90
（GR-S090-［ ］-6） |
||||||||||
| 0.6 | HK-KT63（4）W（B） | ☐60 （GR-［U or P］060-［ ］-6） |
☐90
（GR-［U or P］090-［ ］-6） |
☐90 （GR-S090-［ ］-6） |
☐120 （GR-S120 -［ ］-6） |
|||||||||
| 0.75 |
HK-KT7M3（4）W（B）
HG-KR73（B） |
☐80 | ☐90 （GR-［U or P］090-［ ］-8） |
☐90
（GR-S090-［ ］-8） |
☐120
（GR-S120-［ ］-8） |
|||||||||
| 1 | HK-KT103（4）W（B） | ☐90 （GR-［U or P］090-［ ］-8） |
||||||||||||
| 1.5 | HK-KT153（4）W（B） | ☐90 | ☐90 （GR-［U or P］090-［ ］-9） |
☐120 （GR-［U or P］120-［ ］-9） |
||||||||||
| 2 | HK-KT203W（B） | ☐90 （GR-［U or P］090-［ ］-9） |
☐120 （GR-［U or P］120-［ ］-9） |
|||||||||||
注)組付けサーボモータの出力軸はストレート軸を推奨します。Dカット軸、キー溝付き軸等の場合は別途お問い合わせください。
本サーボモータ組合せ表に記載のないサーボモータとの組付け可否については別途お問い合わせください。