Factory Automation

表示器 GOT GOT2000シリーズ

GOTとサーボシステムとの連携を実現するシステム構成

システム構成

J5-CASE1

J5-CASE1

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    CC-Link IE TSN
  • 制御方式(PLCopenⓇモーション制御FBモード):
    位置決め制御、ダイレクト制御
  • 制御方式(シンプルモーションモード):
    位置決め制御、軌跡制御、速度制御、速度･トルク制御、同期制御、押当て制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
    C言語コントローラ:C/C++、Visual Basic、C#
    モーションユニット:ST言語
  • 最大制御軸数:
    RD78G:4軸、8軸、16軸、32軸、64軸
    RD78GH:128軸、256軸
    FX5-□SSC-G:4軸、8軸
  • *使用する機器によって制御方式・仕様が異なります。
    詳細は、サーボアンプのマニュアルをご参照ください。

システム構成

J5-CASE2

J5-CASE2

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    CC-Link IE TSN
  • 制御方式(PLCopenⓇモーション制御FBモード):
    位置決め制御、ダイレクト制御
  • 制御方式(シンプルモーションモード):
    位置決め制御、軌跡制御、速度制御、速度･トルク制御、同期制御、押当て制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
    C言語コントローラ:C/C++、Visual Basic、C#
    モーションユニット:ST言語
  • 最大制御軸数:
    RD78G:4軸、8軸、16軸、32軸、64軸
    RD78GH:128軸、256軸
    FX5-□SSC-G:4軸、8軸
    RJ71GN11-T2:120軸
  • *使用する機器によって制御方式・仕様が異なります。
    詳細は、サーボアンプのマニュアルをご参照ください。

システム構成

J5-CASE3

J5-CASE3

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    CC-Link IEフィールドネットワーク Basic
  • 制御方式:
    プロファイル位置モード、ポイントテーブルモード
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
    C言語コントローラ:C/C++、Visual Basic、C#
  • 最大制御軸数:
    16軸、32軸、64軸

システム構成

J5-CASE4 NEW

J5-CASE4

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    SSCNETIII/H
  • 制御方式:
    位置決め制御、軌跡制御 、速度制御、速度･トルク制御、同期制御、押当て制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
  • 最大制御軸数:
    2軸、4軸、8軸、16軸

システム構成

J5-CASE5 NEW

J5-CASE5

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    SSCNETIII/H
  • 制御方式:
    位置決め制御、軌跡制御、速度制御、速度･トルク制御、同期制御、押当て制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
    モーションコントローラ:モーションSFC
  • 最大制御軸数:
    16軸、32軸、64軸

システム構成

J5-CASE6 NEW

J5-CASE6

■システム構成の特長

  • 制御方式:
    プロファイル位置モード、ポイントテーブルモード
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
    C言語コントローラ、WinCPU:C/C++、Visual Basic、C#
  • 最大制御軸数:
    120軸

システム構成

J4-CASE1

J4-CASE1

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    パルス列
  • 制御方式:
    位置決め制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
  • 最大制御軸数:
    1軸、2軸、4軸、8軸、32軸
  • *MR-J3互換モードでは、使用できません。

システム構成

J4-CASE2

J4-CASE2

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    SSCNETIII/H
  • 制御方式:
    位置決め制御、同期制御、速度制御、トルク制御、押当て制御、カム制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
  • 最大制御軸数:
    2軸、4軸、8軸、16軸
  • *MR-J3互換モードでは、使用できません。

システム構成

J4-CASE3

J4-CASE3

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    SSCNETIII/H
  • 制御方式:
    位置決め制御、同期制御、速度制御、トルク制御、押当て制御、カム制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
    モーションコントローラ:モーションSFC
  • 最大制御軸数:
    16軸、32軸、64軸
  • *MR-J3互換モードでは、使用できません。

システム構成

J4-CASE4

J4-CASE4

*1Ethernet接続のみ対応します。

■システム構成の特長

  • 指令インタフェース:
    CC-Link IEフィールドネットワーク
  • 制御方式:
    位置決め制御、同期制御、速度制御、トルク制御、カム制御
  • プログラム:
    シーケンサCPU:ラダー、FBD/LD、ST言語
  • 最大制御軸数:
    4軸、8軸、16軸、32軸