産業用ロボットMELFA 機能拡張オプション MELFA Smart Plus
2Dビジョンセンサ 拡張機能
専門知識が必要なロボットプログラムの作成は不要。
設定画面に沿って作業を行うだけで「誰でも」「簡単に」ビジョンセンサを使った使ったロボットシステムの立ち上げが可能です。
詳細はMELFA Smart Plus カタログをご参照ください。
簡単立上げ
画面上の作業ステップを見ながら、設定作業からプログラム生成まで簡単です。
実現したいビジョンアプリケーションを画面上の簡易アニメーションから選択できます。
対応機器
MELFA Smart Plus カード
| 品名 | 形名 | |
|---|---|---|
| MELFA Smart Plus カード | A タイプ | 2F-DQ511 |
| MELFA Smart Plus カードパック | A タイプ | 2F-DQ510 |
| AB タイプ | 2F-DQ520 | |
ロボット
| ロボット | ロボットコントローラ | RT ToolBox3 |
|---|---|---|
| FR シリーズ, CR シリーズ | CR800-D/R/Q Ver.C2b 以降 | Ver.1.91V 以降 |
ビジョンセンサ、ハンド
| ビジョンセンサ | 三菱電機製：MELSENSOR VS70/VS80シリーズ Cognex製：In-Sight 7000/8000 |
|---|---|
| ハンド (※1) | ロボットのハンド専用出力信号もしくは汎用出力信号のON/OFF制御に対応できる単一ハンドのみ使用できます。 エアハンドは、シングルソレノイドタイプ/ダブルソレノイドタイプいずれも使用できます。 (※1: 多機能電動ハンド（TAIYO製：三菱電機産業用ロボット専用品）は未対応です。) |
アプリケーション事例動画
実現したいビジョンアプリケーションを簡易アニメーションから選択できます。
※下記画像をクリックすると、搭載されている簡易アニメーションを表示します。
1.固定カメラで見て取る
固定下向きカメラ 1台
垂直・水平多関節ロボット
2.ハンドカメラで見て取る
ハンドカメラ 1台
垂直・水平多関節ロボット
3.固定カメラでつかみずれ補正-1
固定上向きカメラ 1台
垂直・水平多関節ロボット
4.固定カメラでつかみずれ補正-2
固定横向きカメラ 1台
垂直多関節ロボット
5.ハンドカメラでパレットを見て取る
ハンドカメラ 1台
垂直・水平多関節ロボット
6.パレットを見て取って、つかみずれ補正
固定横向きカメラ 1台、
ハンドカメラ 1台
垂直多関節ロボット
7.置く位置と、つかみずれ補正-1
固定上向きカメラ 1台、
ハンドカメラ 1台
垂直・水平多関節ロボット
8.置く位置と、つかみずれ補正-2
固定上向きカメラ 1台,
ハンドカメラ 1台
垂直・水平多関節ロボット
9.置く位置と、つかみずれ補正-3
固定上向きカメラ 2台,
ハンドカメラ 2台
垂直・水平多関節ロボット
関連カタログ
※製品仕様などの詳細はカタログをご覧ください。