よくあるご質問
(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について
安全監視モードの確認方法
現在有効となっている安全監視モードの確認の方法は?
- カテゴリー :
回答
状態変数「M_SfMode」で現在の監視モードが確認可能です。
M〇〇=M_SfModeにて現在の監視モードNo.がM〇〇に代入されます。監視モードNo.の内容は以下の通りです。"1"⇒モードM、"2"⇒モード1、"3"⇒モード2(A)、"4"⇒モード2(B)、"5"⇒モード3、"0"⇒機能無効状態。
各モードの詳細内容については取説「安全オプション」4.3.1.(3)章の表4-2を参照ください。
M〇〇=M_SfModeにて現在の監視モードNo.がM〇〇に代入されます。監視モードNo.の内容は以下の通りです。"1"⇒モードM、"2"⇒モード1、"3"⇒モード2(A)、"4"⇒モード2(B)、"5"⇒モード3、"0"⇒機能無効状態。
各モードの詳細内容については取説「安全オプション」4.3.1.(3)章の表4-2を参照ください。
- 製品名
- 産業用ロボット
- シリーズ
- Fシリーズ