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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)製品について

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  • FAQ番号 : 37995
  • 公開日時 : 2020/09/30 10:00
  • 更新日時 : 2023/07/19 16:26
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ファンクションプロシージャ内部変数のモニタリング

回答

ファンクションプロシージャ内の変数は実行しているプログラムム内の変数とは異なる変数として処理されます。このため、RT ToolBox3等からモニタいただく際は変数をそのまま設定しただけではモニタできません。変数を「プロシージャ名::変数名」としていただく事で、そのファンクションプロシージャ実行中のみモニタ可能となります。

(例)Function<プロシージャ名>もしくは、Function<戻り値><プロシージャ名>という表記となるため、それぞれの処理内での変数は「<プロシージャ名>::変数名」にてモニタが可能となります。

またファンクションプロシージャ処理へ入る前にプログラム上でその変数名を記述いただく事で、そのプログラム内であれば全てのファンクションプロシージャ内で共通の変数として認識され、設定した変数名のみの指定で、どのファンクションプロシージャ処理中でもモニタする事が可能です。注)この場合、プログラム内で共通変数となるので扱いに注意願います。
製品名
産業用ロボット、協働ロボット
シリーズ
FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ, その他
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