垂直多関節ロボット据付面にかかる反力【RV-FRシリーズ】

垂直多関節ロボット据付面（走行軸等）の強度設計参考用に、据付面にかかる反力を知りたい。【RV-FRシリーズ】

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【RV-2FRシリーズ】
	倒れモーメント：ML 240N・m ねじりモーメント：MT 150N・m 水平方向並進力：FH 700N 垂直方向並進力：FV 820N
【RV-4FRシリーズ】
	倒れモーメント：ML 410N・m ねじりモーメント：MT 400N・m 水平方向並進力：FH 700N 垂直方向並進力：FV 1200N
【RV-7FRシリーズ】
	倒れモーメント：ML 900N・m ねじりモーメント：MT 900N・m 水平方向並進力：FH 1000N 垂直方向並進力：FV 1700N
【RV-7FRLL、RV-13FR/13FRL、RV-20FR】
	倒れモーメント：ML 2060N・m ねじりモーメント：MT 2060N・m 水平方向並進力：FH 1750N 垂直方向並進力：FV 2900N
※他の機種の値や詳細は、各機種の標準仕様書「2.1.2 据付面にかかる反力」を参照してください。