全軸の「エンコーダ絶対位置消失アラーム」が発生している場合は、バッテリがなくなっていると思われますので、バッテリを交換する必要があります。

バッテリの入手に関しては、お取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。

ロボットのバッテリ交換方法は、各機種の取扱説明書

「ロボット本体セットアップから保守まで 5.3.＊ バックアップバッテリの交換」に記載しております。

 

※バッテリ交換後、ABS原点設定にて、原点の再設定を行ってください。

ABS原点設定に関しては、各機種の取扱説明書

「ロボット本体セットアップから保守まで 5.6.＊ ABS原点設定方式」に記載しております。