外部VRなら、ノイズの影響の可能性があります
Pr．74入力フィルタ時定数を大きくすることで、周波数指令が安定します。
また、汎用磁束ベクトル制御を行っていると、インバータが自動的にモータのすべりを補正しますので
負荷の変動があると、すべり補正値の変化により、出力周波数が変動する場合があります。
この場合、出力周波数が変動するので、モニタをPr37にて回転数モニタに切換えていただくか、
V／F制御に変更を検討して下さい