慣性モーメントの『Ｊ』『ＧＤ２』とは？

◆慣性モーメントとはACサーボで扱う慣性モーメントを『イナーシャ』と呼び、回転体の慣性のことです。T＝J X α という力学式があります。この式の意味は　トルクT〔N・m〕＝慣性モーメントJ〔kg・m2〕 X 角加速度α〔rad/sec2〕 つまり、回転体に回転トルクＴをかけたときに回転の難易さを表わすのがJであ... 詳細表示

ACリアクトルとDCリアクトルの使い分け

1．ACLは入力力率約90％、DCLは入力力率約95％のためDCLの方が入力力率の 　　改善効果があります。DCLの方がACLよりも寸法が小さいこともDCLのメリットです。 2．高調波電流対策においてもDCLの方が低減効果があります。 よって通常はDCLを選択していただければ問題ないと考えますが、 DCLはイン... 詳細表示

サーボとは何か？

◆サーボの語源は奴隷。『命令に忠実に動くこと』という意味です ラテン語のＳｅｒｖｕｓ（サーバス：奴隷）が語源といわれ、奴隷は命令（指令）に対し て、忠実に動く（動作）の意から、このような動きができる制御機構を一般にはサ ーボと呼んでいます。 忠実に動作するためには俊敏かつ、精度の良い動きが要求されます... 詳細表示

慣性モーメント、イナーシャとは

・物体がその時の状態を維持しようとする大きさを示す物理量です。 ・慣性モーメントの値が大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要になります。 ・記号ではJ[×10^(-4)kg/m^2]またはGD2[kgf・m^2]で表されます。 ・サーボモータを選定するとき、負荷の慣性モーメントがサーボモータの慣性モー... 詳細表示

定格電流について

定格電流とは、モータに定格負荷がかかっているときの電流値です。運転時の電流値が定格電流を超えている場合は、過負荷の可能性があります。過負荷運転を続けると、温度上昇による部材劣化につながりますので、基本的には定格電流以下でご使用ください。 詳細表示

パルス数・パルス周波数と 位置決め速度・位置決め距離との関係は？

◆モータの回転量は指令パルスの数に比例する。 位置決め運転の信号には、主に『パルス信号』が使用されます。 『モータが１回転するのに必要なパルス数』と『モータが１回転したときの機械 （負荷）側の移動距離』が判れば、所定の距離を移動するのに必要な総パルス数が 求められます。 ... 詳細表示

力行、回生とは。

力行とは、サーボモータで負荷を駆動するときサーボアンプからサーボモータに電力を供給している状態です。サーボモータ加速時など、速度とトルクが同符号の状態で、たとえば、サーボモータ回転速度が正の値で、トルクが正の値の場合、力行状態となります。 これに対し、回生とは、サーボモータと負荷の持っている回転エネルギーがサー... 詳細表示

エラーについて

インバータの過電流遮断のアラーム表示E．OC1、E．OC2、E．OC3は、 インバータの出力電流が定格電流の約200％以上になったときだけ出るのではなく、 主回路素子が過熱状態になったときも表示されます。 この検出保護は加速中・定速中・減速中いずれの場合でも動作し、 それぞれE．OC1、E．OC2、E．OC3を... 詳細表示

効率の計算式について

効率＝出力／入力＝出力／（出力＋損失）です。 詳細表示

力率の計算式について

√3 x V x I ×力率×効率＝出力なので、 力率＝ 出力 / 効率 / （√3 x V x I ） です。 詳細表示