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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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製品について

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駆動機器

『 駆動機器 』 内のFAQ

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  • サーボとは何か？

    ◆サーボの語源は奴隷。『命令に忠実に動くこと』という意味です ラテン語のＳｅｒｖｕｓ（サーバス：奴隷）が語源といわれ、奴隷は命令（指令）に対し て、忠実に動く（動作）の意から、このような動きができる制御機構を一般にはサ ーボと呼んでいます。 忠実に動作するためには俊敏かつ、精度の良い動きが要求されます... 詳細表示

    • FAQ番号：10761
    • 公開日時：2012/02/23 22:38
    • 更新日時：2016/04/19 09:46
    • カテゴリー： ACサーボ MELSERVO

  • インバータのアラーム履歴の確認方法について

    操作パネルの [ MODE ] キーを数回押して、アラーム履歴モードの表示 " E - - - " に切り替えます。 その状態で Mダイヤルを回すと、最新のものから順に過去のアラームを表示することができます。 アラームの略称が表示されている状態で [ SET ] キーを押すと、該当の異常が発生した時に記憶され... 詳細表示

  • RUNのLEDが早い点滅になり運転できない

    RUNのLEDが速い点滅になることからすると、以下が考えられます。 ・周波数の設定ができていない ・周波数の設定値がPr.13（始動周波数）より低い値になっている Pr.79の設定が「3」なので、操作パネル等から周波数の設定を確実に行ってください。 詳細表示

  • 慣性モーメントの『Ｊ』『ＧＤ２』とは？

    ◆慣性モーメントとはACサーボで扱う慣性モーメントを『イナーシャ』と呼び、回転体の慣性のことです。T＝J X α という力学式があります。この式の意味は　トルクT〔N・m〕＝慣性モーメントJ〔kg・m2〕 X 角加速度α〔rad/sec2〕 つまり、回転体に回転トルクＴをかけたときに回転の難易さを表わすのがJであ... 詳細表示

  • アラーム25(絶対位置消失)

    絶対位置検出システムを使用しているとき、保持していた絶対位置データが消失するとアラーム25が発生します。また、絶対位置検出システムに設定して初めて電源を入れたときにもアラーム25が発生します。次の点を確認してください。1.サーボアンプからバッテリが外れていないか。→バッテリを正しく取り付けてください。2.バッテリ... 詳細表示

  • インバータのノイズ対策

    インバータの1次側につけるフィルタとしては　 ・ラインノイズフィルタ（FR-BLF、FR-BSF01）　 ・ラジオノイズフィルタ（FR-BIF）　 があります。　 　 インバータの2次側の配線経路を変えても効果がないことから　 1次側にフィルタを入れることも良いと思いますが、下記の対策もありますので紹... 詳細表示

  • パルス数・パルス周波数と 位置決め速度・位置決め距離との関係は？

    ◆モータの回転量は指令パルスの数に比例する。 位置決め運転の信号には、主に『パルス信号』が使用されます。 『モータが１回転するのに必要なパルス数』と『モータが１回転したときの機械 （負荷）側の移動距離』が判れば、所定の距離を移動するのに必要な総パルス数が 求められます。 ... 詳細表示

  • ACリアクトルとDCリアクトルの使い分け

    1．ACLは入力力率約90％、DCLは入力力率約95％のためDCLの方が入力力率の 　　改善効果があります。DCLの方がACLよりも寸法が小さいこともDCLのメリットです。 2．高調波電流対策においてもDCLの方が低減効果があります。 よって通常はDCLを選択していただければ問題ないと考えますが、 DCLはイン... 詳細表示

  • モータ容量よりインバータの容量が大きい時の注意事項

    1ランク上の容量のインバータを使用された場合、注意する点は、ご指摘の通り電子サーマルの設定です。 電子サーマルを、使用するモータの定格電流に設定していただけば、1ランク上のインバータで運転されても、特に支障はございません。 瞬時電流耐量を上げるために1ランク上の容量のインバータを選定することは、よく行われるこ... 詳細表示

  • アラーム52(誤差過大)について

    位置指令の加速の傾きに対して、モータのトルク出力が不足して、位置が追従できなかった場合などに発生します。対策として次の点を確認してください。 ・加減速時定数が小さすぎる。 →コントローラ指令の加減速時定数設定を大きくしてください。 ・トルク制限値設定が小さい。 →トルク制限の設定値を大きくしてください。 ... 詳細表示

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