バッテリ（Q6BAT）の保存寿命

保存寿命は、実力5年（常温）です。 詳細表示

R32TB（ティーチングボックス）でのツール切り替え方法

ティーチングボックスに操作権がある状態で、HANDキーを長押しすると、ツール切り替え画面が開きますので、希望のツール番号を入力し、EXEキーを押してください。 詳細表示

ロボットとコントローラのバッテリの型式と個数

【RV-2SQ/2SDシリーズ】 メカ：ER6・・・4個 R/C：Q6BAT・・・1個 【RV-3SQ/3SD、RV-6SQ/6SD、RV-12SQ/12SDシリーズ】 メカ：A6BAT・・・4−5個 R/C：Q6BAT・・・1個 【RV-3S、RV-6S、RV-12Sシリーズ】 メカ：A6BAT・・・5... 詳細表示

ロボットコントローラのオーバーライドとプログラム内の速度設定の関係

速さの計算は以下のようになります。 (1)直接補間の場合：R/Cオーバーライド×OVRD命令×SPD命令 (2)関節補間の場合：R/Cオーバーライド×OVRD命令×JOVRD命令 詳細表示

ロボット据付面にかかる反力

例えば、RV-3SD/3SQシリーズ、RV-6SD/6SQシリーズは下記の値です。 【RV-3SD/3SQシリーズ】 倒れモーメント　： ML　410N・m ねじりモーメント　： MT 400N・m 水平方向並進力　： FH　1000N 垂直方向並進力　： FV　1200N 【RV-6SD/6SQシリーズ】 ... 詳細表示

エンコーダ絶対位置消失エラー（H112n）

全軸の「エンコーダ絶対位置消失アラーム」が発生している場合は、バッテリがなくなっていると思われますので、バッテリを交換する必要があります。 バッテリの入手に関しては、お取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。 コントローラのバッテリ交換方法 ： 取扱説明書 「コントローラセットアップと基本... 詳細表示

R32TBの言語設定

R32TBから言語設定ができます。 (1）制御電源をOFFします。 (2）ティーチングボックスの［F1］キーと［F3］キーを2重押しした状態で制御電源をONします。 (3）初期設定画面が表示されるので、［F1］キーを押して”1．Configuration”を選択します。 (4）［F1］または［F2］キーを押して... 詳細表示

非常停止と停止専用入力の違い

非常停止は、サーボ電源をハード的に遮断します。非常停止入力後のロボット先端の軌跡と停止位置は特定できません。ロボットの速度、ツールの負荷状況によってはオーバーランすることがあります。 ※注意：緊急停止以外は、非常停止を使ってロボットを停止させないでください。毎回非常停止を使ってロボットの停止を続けますと、モータ... 詳細表示

Q172DRCPUの共有メモリ割付け方法(SQシリーズ)

ロボットのビットデバイスは、10000 − 18191に設定されています。No.1 − No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。 ただし、Q172DRCPUの取り付けスロットに対して、シーケンサのワードデバイスが異なります。 （下記”¥”は、半角です） 【No.1の場合】 出力：U3E0¥G1... 詳細表示

運転を止めずにオーバーライド値を変更する方法

パラメータ設定にて行います。 操作パネルからの変更はオーバーライド変更操作権「OVRDENA」を「1（不要）」に、ティーチングボックスからの変更はティーチングボックスのオーバーライド操作権「OVRDTB」を「0（不要）」に変更すると可能となります。 詳細表示