バッテリ（Q6BAT）の保存寿命

保存寿命は、実力5年（常温）です。 詳細表示

ロボットとコントローラのバッテリの型式と個数

【RV-2SQ/2SDシリーズ】 メカ：ER6・・・4個 R/C：Q6BAT・・・1個 【RV-3SQ/3SD、RV-6SQ/6SD、RV-12SQ/12SDシリーズ】 メカ：A6BAT・・・4−5個 R/C：Q6BAT・・・1個 【RV-3S、RV-6S、RV-12Sシリーズ】 メカ：A6BAT・・・5... 詳細表示

R32TB（ティーチングボックス）でのツール切り替え方法

ティーチングボックスに操作権がある状態で、HANDキーを長押しすると、ツール切り替え画面が開きますので、希望のツール番号を入力し、EXEキーを押してください。 詳細表示

R32TBの言語設定

R32TBから言語設定ができます。 (1）制御電源をOFFします。 (2）ティーチングボックスの［F1］キーと［F3］キーを2重押しした状態で制御電源をONします。 (3）初期設定画面が表示されるので、［F1］キーを押して”1．Configuration”を選択します。 (4）［F1］または［F2］キーを押して... 詳細表示

ロボットのイナーシャ

例えば、RV-3SD/3SQシリーズ、RV-6SD/6SQシリーズの許容イナーシャは下記の値です。 【RV-3SD/3SQシリーズ】 J4：0.137kg・m2 J5：0.137kg・m2 J6：0.047kg・m2 【RV-6SD/6SQシリーズ】 J4：0.29kg・m2 J5：0.29kg・m2 J6：... 詳細表示

エンコーダ絶対位置消失エラー（H112n）

全軸の「エンコーダ絶対位置消失アラーム」が発生している場合は、バッテリがなくなっていると思われますので、バッテリを交換する必要があります。 バッテリの入手に関しては、お取引のある代理店か、三菱電機システムサービスにご相談ください。 コントローラのバッテリ交換方法 ： 取扱説明書 「コントローラセットアップと基本... 詳細表示

『特別教育が必要な作業者』が該当する作業内容

労働安全衛生規則（昭和47年労働省令第32号）の第36条に規定があります。 産業用ロボットの場合は、教示作業、検査（メンテナンス）作業を行う場合が該当します。 弊社のロボットセミナーは、「労働安全衛生規則第36条第31号の安全衛生特別教育規定（教示等の業務）」に基づいて実施しております。 詳細表示

サーボONしない

(1)停止信号が入っていないか確認してください。 (2)サーボOFF信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)外部から操作する場合は、操作権有効になっているか確認してください。 (5)ドアスイッチ... 詳細表示

Q172DRCPUの共有メモリ割付け方法(SQシリーズ)

ロボットのビットデバイスは、10000 − 18191に設定されています。No.1 − No.3のどのスロットに取り付けても設定値は変わりません。 ただし、Q172DRCPUの取り付けスロットに対して、シーケンサのワードデバイスが異なります。 （下記”¥”は、半角です） 【No.1の場合】 出力：U3E0¥G1... 詳細表示

バッテリ交換後の位置ズレ

原点データが消失している可能性がありますので、ABS原点設定にて、原点の再設定を行ってください。 ABS原点設定に関しましては、各機種の取扱説明書　「ロボット本体セットアップから保守まで 5.5.2 ABS原点の再設定方式」に記載しております。 ※ABSマークの位置合わせは2 − 3度以内を目安としてください。... 詳細表示