よくあるご質問
(FAQ)


よくあるご質問(FAQ)製品について

製品について
製品について
『 MELFA ASSISTAシリーズ 』 内のFAQ
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取扱説明書「トラブルシューティング」内にエラー番号とその処置方法の記載があります。 本FAサイト トップメニュー→ダウンロード→マニュアル→ロボット→産業用ロボットMELFA から取扱説明書「トラブルシューティング」をダウンロードください。 MELFA FRシリーズ、CRシリーズ、ASSISTAシリーズ:... 詳細表示
- FAQ番号:44649
- 公開日時:2024/12/04 09:57
- 更新日時:2025/02/17 10:16
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ロボットコントローラのオーバーライドとプログラム内の速度設定の関係
OVRD(オーバーライド)は全ての補間命令に対して有効です。 運転の、全体速度(最高速度)に対する割合を設定します。 T/B(もしくは操作パネル)の「オーバーライド設定値 × プログラム記述のオーバーライド値」が動作時のオーバーライドになります。 例)T/Bのオーバーライド表示が70%、プログラム中にOVR... 詳細表示
- FAQ番号:12018
- 公開日時:2012/03/14 19:52
- 更新日時:2024/05/10 09:33
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メンテナンス用のロボットとコントローラのバッテリの型式と個数
※詳細は、各機種の標準仕様書「ロボット本体保守部品、コントローラ保守部品」を参照してください。 【FRシリーズ(D、R、Qタイプ)】 (RV-2FR/2FRL、RV-4FR/4FRL、RV-7FR/7FRL/7FRLL、RV-13FR/13FRL、RV-20FR、RH-3FRH、RH-6FRH... 詳細表示
- FAQ番号:12031
- 公開日時:2012/03/14 19:52
- 更新日時:2023/06/28 15:49
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コントローラとパソコン間のUSB通信 【MELFA F/FRシリーズ】
ロボットコントローラとパソコンをUSB通信するためには、以下の方法でロボット用USBドライバをパソコンにインストールすることが必要です。 ※パソコンサポートソフトウェアは、RT ToolBox3をご使用ください。 (1) CR800-D/CR750-D/CR751-D/CR760-Dの場合 ... 詳細表示
- FAQ番号:12072
- 公開日時:2012/03/14 19:52
- 更新日時:2023/07/19 08:49
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(1)停止信号が入っていないか確認してください。 (2)サーボOFF信号が入っていないか確認してください。 (3)ティーチングボックスをご使用の場合は、ティーチングボックスがイネーブル状態になっているか確認してください。 (4)外部から操作する場合は、操作権有効になっているか確認してください。 (5)ドア... 詳細表示
- FAQ番号:12069
- 公開日時:2012/03/14 19:52
- 更新日時:2023/07/06 13:57
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バッテリアラームは以下のものがあります。 【C7520】 コントローラ内で積算している電源OFF時間が規定値を超えると発生します。 近いうちにバッテリ切れとなることが予想されますので、できるだけ早くバッテリを交換し、積算時間リセットを行ってください。 バッテリ交換はメカ本体とコントローラを同時に行なってく... 詳細表示
- FAQ番号:12030
- 公開日時:2012/03/14 19:52
- 更新日時:2023/07/03 14:50
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RT ToolBox3を使用し、ロボットコントローラ内の情報をパソコンにバックアップ可能です。 (1)RT ToolBox3のプロジェクトツリーから、対象となるプロジェクトの[バックアップ]を開きます。 (2)プロジェクトツリーに「一括」、「プログラム情報」、「パラメータ情報」、「システムプロ... 詳細表示
- FAQ番号:12080
- 公開日時:2012/03/14 19:52
- 更新日時:2023/07/18 15:08
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【CR800シリーズ】 CR800シリーズのコントローラにはバッテリが搭載されていません。 【CR750/700シリーズ】 CR750/700シリーズのコントローラの場合、次の4通りの方法があります。 (1) ティーチングボックス(R32TB)の【設定・初期化】→【稼働時間... 詳細表示
- FAQ番号:12053
- 公開日時:2012/03/14 19:52
- 更新日時:2023/06/29 16:53
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(1) エラーが発生していないか確認してください。 (2) サーボOFF信号が入っていないか確認してください。 (3) ティーチングボックスがイネーブル状態( [TB ENABLE] スイッチ有効 + 3ポジションスイッチの握りが中間位置)になっているか確認してください。 ※コネクタの配線に... 詳細表示
- FAQ番号:12077
- 公開日時:2012/03/14 19:52
- 更新日時:2023/07/18 14:40
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原点データが消失している可能性がありますので、ABS原点設定にて、原点の再設定を行ってください。 ABS原点設定に関しましては、各機種の取扱説明書 「ロボット本体セットアップから保守まで 5.5.2 ABS原点の再設定方式」に記載しております。 ※ABSマークの位置合わせは2 − 3度以内を目安としてくだ... 詳細表示
- FAQ番号:12054
- 公開日時:2012/03/14 19:52
- 更新日時:2023/07/06 11:42
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