- FAQ番号 : 11058
- 公開日時 : 2012/02/27 15:21
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位置決め制御について
水平方向に移動する設備の位置決め制御の検討をしています。
ベクトルインバータによる方法、サーボモータによる方法、ステッピングモータによる方法
等ありますが、それぞれの長所、短所を教えて下さい。
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回答
サーボモータが最も精度が良く、応答性も高いという長所があります。
ベクトルインバータでもパルス列入力による位置制御を行えば、PLG の分解能の±1パルス
の範囲の位置制御が可能になります。
但し、モータイナーシャが大きいため、応答性はサーボモータより大きく落ちます。
ステッピングモータは、オープンループ制御となるため、サーボモータほどの精度は期待で
きず、脱調などを起こすことも考えられます。
- 製品名
- インバータ,マグネットモータドライブ
- 製品分類
- インバータ本体
- シリーズ
- FREQROL-V200