• FAQ番号 : 11058
  • 公開日時 : 2012/02/27 15:21
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位置決め制御について

水平方向に移動する設備の位置決め制御の検討をしています。
ベクトルインバータによる方法、サーボモータによる方法、ステッピングモータによる方法
等ありますが、それぞれの長所、短所を教えて下さい。
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回答

サーボモータが最も精度が良く、応答性も高いという長所があります。

ベクトルインバータでもパルス列入力による位置制御を行えば、PLG の分解能の±1パルス
の範囲の位置制御が可能になります。
但し、モータイナーシャが大きいため、応答性はサーボモータより大きく落ちます。

ステッピングモータは、オープンループ制御となるため、サーボモータほどの精度は期待で
きず、脱調などを起こすことも考えられます。
製品名
インバータ,マグネットモータドライブ
製品分類
インバータ本体
シリーズ
FREQROL-V200