PU運転モード以外でパラメータ変更を行うと、モード指定エラー「Er4」となることがあります。
PU運転モードでパラメータの設定をして頂くか、Pr77（パラメータ書込選択）＝2とすることで、
運転モードに関係なくパラメータを設定することができます。