ベクトル制御は、モータ定数を用いて高精度な演算制御をしています。
よって、ベクトル制御運転を行う場合には、モータ定数をベクトルインバータが認識する必要があります。
（ベクトル制御専用モータはあらかじめモータ定数をインバータが記憶しています。）
このモータ定数を認識するための機能がオートチューニング機能で、モータを接続した状態で
ベクトルインバータから出力し、モータに流れる電流からモータ定数を自動的に演算・記憶を行います。
専用モータ以外（PLG付標準モータなど）をベクトル制御運転する場合にはオートチューニング動作を
行う必要があります。