パラメータの72（PWM周波数選択）の設定を変えることで変更することが可能です。
パラメータ72の設定範囲：0、1、2、3、4、5、6
（6が工場出荷値です）
（数字が小さいほどキャリア周波数が低くなります）

このキャリア周波数の変更は停止中に行なってください。