「SW3NIW-A8GMDP」は特殊ユニットモニタ機能を使用する場合にインストールが必要です。
SW3NIW-A8GOTP 1/6 のsetup.exeを実行すると
[インストールするソフトウェア、インストール先のパスを指定する画面]が表示されます。
特殊ユニットモニタ機能を使用する場合は、以下のように設定してください。
1. [SW3NIW-A8GMDP]をチェックする
2. [ユニット選択]を選択し、使用する特殊ユニットの形名を選択

詳細については下記を参照してください。
SW3NIW-A8GOTP形作画設定ソフトウェアパッケージ オペレーティングマニュアル
(スタートアップ編) (IB-68911-D) 「3章 ソフトウェアパッケージのインストール」