機能比較
モーションユニット | モーションコントローラ | ||||||
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RD78GH
RD78G ![]() ![]() |
R64MTCPU
R32MTCPU R16MTCPU ![]() |
Q173DSCPU
Q172DSCPU ![]() |
Q170MSCPU
Q170MSCPU-S1 ![]() |
Q173DCPU
Q172DCPU ![]() |
Q170MCPU
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制御軸数 | 1~256軸 | 1~64軸 | 1~32軸 | 1~16軸 | 1~32軸 | 1~16軸 | |
最小演算周期 | RD78GH: 31.25 μs RD78G: 62.5 μs |
0.222 ms | 0.444 ms | ||||
ネットワーク | ![]() |
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通信速度 | 1 Gbps | 150 Mbps | 50 Mbps | ||||
サーボアンプ間の 最大接続距離[m] |
100 | 50 | |||||
サーボアンプ | MR-J5-G(-RJ)
MR-J5W-G MR-J5D-G4 ![]() |
MR-J5-B(-RJ)
MR-J5W-B MR-J4-B(-RJ) MR-J4W-B ![]() |
MR-J5-B(-RJ) ![]() MR-J5W-B ![]() MR-J4-B(-RJ) MR-J4W-B ![]() |
MR-J3-B MR-J3W-B ![]() 2019年5月生産終了 |
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サーボモータ | ![]() ![]() ![]() |
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加減速処理 | ![]() ![]() |
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制御方法 | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
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プログラム方式 | シーケンサCPU![]() ![]() ![]() モーションユニット ![]() |
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ファンクション ブロック(FB) |
PLCopen® Motion Control FB ・位置決め制御 (バッファモード) ・同期制御 |
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SDメモリカード対応 | ○ | ○ | - | - | |||
バッテリレス対応 | ○ | ○ | - | - | |||
エンジニアリングツール | MELSOFT GX Works3 | MELSOFT MT Works2 |
- ※1: トルク制御には、特殊仕様の本体OSソフトウェアが必要です。
- ※2: Gコード制御には、対応するGコード制御アドオンライブラリ(有償)が必要です。