MELSERVO-J4シリーズ対応　ダイレクトドライブモータ 特長

最新技術を結集し、高性能化

最新の磁気設計技術と巻線技術により、高トルク密度を実現。また、トルクリップルを極小化することで、回転も極めてスムーズです。

小形化・扁平薄型化

高い構造設計技術により、小形化・扁平薄型化を実現。装置への設置スペース縮小化と低重心化が可能です。

高分解能ABSエンコーダを採用

100万～400万pulses/revの高分解能絶対位置エンコーダを装備。装置の高精度化を実現します。

中空径は、φ20 mm～104 mm

大径のベアリングやエンコーダの採用により、中空径を拡大。ケーブルやエア配管の設置も可能です。

装置を高性能化

• 低速回転、高トルクでの使用に最適。
• 駆動部との直結使用により、高精度位置決めを実現。

使いやすさも向上

• 低騒音で滑らかな駆動。
• メンテナンスフリーだから手間いらず。
• 摩耗による粉塵も出ず、クリーンなシステムが可能。
• ガタやバックラッシュによる損失を低減。
• 伝達機構部品が不要になり、部品点数が削減。

装置構成を柔軟に

• 機構部を簡素化・小形化・高剛性化。
• 扁平構造・低重心により装置の安定性を向上。
• 中空構造のため、ケーブル・配管を通す構造が可能。

<伝達機構のないDDモータだから、「たわみ」や「ねじれ」も解消。>

従来のTM-RFMシリーズに加え、薄型ダイレクトドライブモータTM-RG2MシリーズとTM-RU2Mシリーズをラインアップしました。モータ外径φ180 mmのTM-RG2M004E30は、高さ*51 mm、質量5.5 kgと薄型・軽量化を実現しました。（TM-RFM006E20と比較して高さ18％減、質量50％減）
また、定格回転速度を300 r/minにアップ。生産性が向上します。高トルクや高荷重の場合は、TM-RFMシリーズを使用してください。

*取付け用インロー部は除く

ダイレクトドライブモータの設置を容易にするために、取付け方法を２種類ラインアップしました。

TM-RG2Mシリーズ： フランジタイプ（インロー）
　インローにて位置決めをして、ボルトで固定します。
TM-RU2Mシリーズ： テーブルタイプ（位置決めピン穴）
　位置決めピンにて位置決めをして、ボルトにて固定します。

TM-RG2M004E30/TM-RU2M004E30にてサーボアンプをワンランクアップすると、定格トルク（4.5→6N·m）、最大トルク （13.5→18N·m）が増大します。

トルク特性図の詳細は、こちらを参照してください。