表示器 GOT GOT2000シリーズ
- パラメータ設定
- テスト運転
- ワンタッチ調整機能
- チューニング機能
- サーボアンプグラフ機能(立上げ・調整)
- FAトランスペアレント機能
- システムランチャー(サーボネットワーク)機能
- ドライブレコーダ機能
- サーボアンプのデータ解析
- サーボアンプグラフ機能(保全)
- バックアップ/リストア機能
- モニタ機能
- Rモーションモニタ機能/Qモーションモニタ機能
- RモーションSFCモニタ機能/QモーションSFCモニタ機能
- モーションプログラム編集機能
- サーボアンプモニタ機能
- インテリジェントユニットモニタ機能
- アラーム表示機能
- 機械診断(摩擦推定・振動推定)
- 機械診断(張力推定)
- ギア故障診断
- 機械診断(総移動量)
- エンコーダ通信回路診断
- 機械診断機能
- 故障予測機能のデバイス値のモニタ
- アンプ寿命診断機能
- サーボアンプの軸番号(局番)切り換え
保全
MR-J4故障予測機能のデバイス値のモニタ
エンド
ユーザ 予知
保全 メンテ
ナンス
ユーザ 予知
保全 メンテ
ナンス
GT27
GT25
GT21
GT SoftGOT2000
(Single-ch) GT SoftGOT2000
(Multi-ch)
(Single-ch) GT SoftGOT2000
(Multi-ch)
装置駆動部品のメンテナンスタイミングを通知できる！
課題
装置駆動部品の予知保全をしたい！
解決策
MR Configurator2の故障予測機能に関連するデバイスをGT Works3の数値表示などに設定することで、GOTでサーボアンプの装置駆動部品の経年劣化を把握できます。
-
*故障予測機能は、ソフトウェアバージョンA3以降のMR-J4-□GF(-RJ)サーボアンプで使用できます。
本機能は、すべての故障の予測を保証するものではありません。
| デバイス名 | 項目 | 略称 |
|---|---|---|
| MD3 | 機械診断データ 正転トルク時静摩擦の読出し | - |
| MD4 | 機械診断データ 正転トルク時動摩擦(定格速度時)の読出し | - |
| MD5 | 機械診断データ 逆転トルク時静摩擦の読出し | - |
| MD6 | 機械診断データ 逆転トルク時動摩擦(定格速度時)の読出し | - |
| MD11 | 機械診断データ 定格速度の読出し | - |
| MD15 | 機械診断データ 摩擦故障予測上限閾値 | - |
| MD16 | 機械診断データ 摩擦故障予測下限閾値 | - |
| PF19、PF1019 | 摩擦故障予測補正係数1 | TSL |
| PF20、PF1020 | 摩擦故障予測補正係数2 | TIC |
| PF31、PF1031 | 機械診断機能 低速時摩擦推定領域判定速度 | FRIC |
| PF34、PF1034 | 機械診断機能選択 | *MFP |
| PF40、PF1040 | 機械故障予測パラメータ | MFPP |
| PF41、PF1041 | 故障予測モータ総移動量 | FPMT |
| PF42、PF1042 | 摩擦故障予測平均特性 | PAV |
| PF43、PF1043 | 摩擦故障予測標準偏差 | PSD |
| MD7 | 機械診断データ 停止・サーボロック時振動周波数の読出し | - |
| MD8 | 機械診断データ 停止・サーボロック時振動レベルの読出し | - |
| MD9 | 機械診断データ 運転中振動周波数の読出し | - |
| MD10 | 機械診断データ 運転中振動レベルの読出し | - |
| MD17 | 機械診断データ 振動レベル閾値 | - |
| PF34、PF1034 | 機械診断機能選択 | *MFP |
| PF40、PF1040 | 機械故障予測パラメータ | MFPP |
| PF45、PF1045 | 振動故障予測平均特性 | VAV |
| PF46、PF1046 | 振動故障予測標準偏差 | VSC |
| MD14 | 機械診断データ モータ総移動量 | - |
| PF34、PF1034 | 機械診断機能選択 | *MFP |
| PF41、PF1041 | 故障予測モータ総移動量 | FPMT |
| (グラフ側) PF41×PF34の倍率 | - |
- *1詳細は、MR-J4-□GF(-RJ)サーボアンプ技術資料集(モーションモード編)をご参照ください。
●：対応あり -：対応なし
| No. | 機能 |
MR-J5-□G(-RJ) MR-J5W2-□G MR-J5W3-□G |
MR-J5D1-□G4 MR-J5D2-□G4 MR-J5D3-□G4 |
MR-J5-□B(-RJ) MR-J5W2-□B MR-J5W3-□B |
MR-J4-□B(-RJ) MR-J4W2-□B MR-J4W3-□B |
MR-J4-□A(-RJ) | MR-J4-□GF(-RJ) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 故障予測機能のデバイス値のモニタ | - | - | - | - | - | ● |